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K3-EBOS二次开发总结，平时积累的，希望对大家有帮助！

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关于二级倒立摆的线性与非线性模型以及simulink仿真下的线性二次调节器与线性二次输出调节器控制。

1.0 引言 本系列所采用的所有技术都将“以实例来定义”,而不管它在其他应用中能否用普通公式来表达。为便于进行稳定性分析,我们在工具箱中使用了多种工具,包括数据资料信息、技巧、经验、SPICE仿真

在不用delay延时的情况下,用定时器计数,增加单片机工作效率,在定时器中做简短工作,并起到消抖功能,

群联（2250）量产工具，含二次量产工具，网上的低格工具认主控，用不了，这可是完美解决方案，教程来自网上，

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在中梁山北矿9层可采煤层中,历年发生了38次煤层自燃事故,其中35次发生在K1煤层。以地质因素作为切入点,对K1煤层的煤岩特征、煤的含硫量、水分、煤层赋存条件、构造等影响煤层自燃的因素进行了分析,并根