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针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络 的多AUV多目标分配策略. 将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自组织竞争计算
弧焊逆变电源中存在大量谐波，危害严重。为了抑制谐波，提高功率因数，必须采取相应的抑制措施。传统的PF方式存在明显不足，限制
机器人原理与弧焊机器人示教编程pdf,机器人原理与弧焊机器人示教编程
发展水下机器人有着重大而深远的意义,水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键,是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人,根据水下机器人的六自由度运动模型,设计了水下机器人模糊控制器与PID控
微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为
使两个机器人的相互对话生成语料,文本大小为1.03m,用于闲聊机器人的训练数据,使用 # 作为两个多轮对话之间的分隔符
麻线项目 对于机器人多莉
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