工业以太网现场总线EtherCAT国家标准： 第1部分：概述(GBT31230.1-2014) 第2部分：物理层服务和协议规范, 第3部分：数据链路层服务定义(GBT31230.3-2014) 第4部分：数据链路层协议规范(GBT31230.4-2014) 第5部分：应用层服务定义(GBT31230.5-2014) 第6部分：应用层协议规范(GBT31230.6-2014)