基于卡尔曼计算框架的通用滤波算法研究与实现

组合导航卡尔曼滤波实现卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用。

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无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波的对比，程序可改，主要是针对扩展卡尔曼纳滤波与扩展卡尔曼滤波的预测性能做一个比较，程序可用，并且可以按照自己的函数进行更改

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