现场总线SAE J1939与CANopen通讯

现场总线SAEJ1939与CANopen通讯，陈家斌，曾芸，CAN总线多主串行数据通信方式为发动机实时监测提供了快速可靠的通信保障，同时可方便地与其它车载控制器构成CAN总线通信网络。本文