简单介绍了Bartlett,Capon,Music等空间谱估计算法,然后从空间谱估计的最优权向量出发,重点讨论了声压阵的自适应波束形成算法的基本原理,并给出仿真结果.回顾了矢量阵信号处理的物理基础及矢量阵波束形成技术