基于HALCON的模版匹配与相机标定 20181126

参考张正友棋盘格相机标定方法，研究基于机器视觉的相机标定方法，用以解决3D定位及三维重建等问题

本人运行代码环境Ubuntu16,Qt5.8.0,opencv3.4.3,其他环境可能要做少量更改

生成相机标定棋盘的c++程序，棋盘格大小为25mm，生成后直接就可以打印使用了。

一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。

非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。

相机标定的图片

EmguCV相机标定C#编写

matlab相机标定代码摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐

使用opencv对相机标定，对主要接口进行封装好，只需要改动文件位置即可。支持棋盘、圆形点、相机实时标定

主要讲关于相机标定的知识，张正友，很经典！