betaflight,开源飞行控制器固件Betaflight是飞行控制器软件(固件),用于飞机多转子工艺和固定翼工艺。这个fork与Baseflight和Cleanflight不同,因为它关注于飞行性能。前沿特性增加和广泛的目标支持。事件日期事件