AN0003RTThreadI2C 设备应用笔记.pdf
本文首先描述了RT-ThreadI2C设备驱动框架的基本情况，然后详细描述了I2C设
备驱动接口，并使用I2C设备驱动接口编写MPU6050的驱动程序，并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例
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