SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法

全轴零点位置标定是在所有轴零度位置进行的零点标定。通过这样的操作,将机器人移动到所有轴零度位置后进行零点标定。由于零点位置标定通过目测进行调节,所以不能期待零点标定的精度,仅能作为一时应急的操作来对待

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