在嵌入式系控制系统中，通常使用按键（Key）来实现人机交互，完成一些控制功能。一般地，按键在按下（KeyDown）和抬起（KeyUp）的过程中会存在10～20ms的抖动毛刺，为了获取稳定的按键信息，必须通过一定的方法来避开这段不稳定的抖动期。 本文介绍了一种软件去抖动的方法，并采用面向对象的程序设计，将按键进行封装起来，对外提供统一的接口，生成单独的按键驱动文件，便于程序的移植（程序在STM32F103(ST)和M16C/62P (RENESAS）系统上调试通过）。