实现可靠的UDP传输。虽然名字叫UDT，但是和UDT有着本质区别(主要是不想费脑筋取名字)，它可以像UDP一样实现多点自由传输，而无需像UDT那样必须建立服务器，然后等待连接然后在传输。 所用原理就是简单的确认+超时重发机制。