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自己做个打印机玩玩，感觉不是太难，东西蛮全的，源文件教程里面都有

marlin的移植版本的stm32主控3D打印机固件，离职多年了，把以前自己移植的程序现在公开下，给有用的人学习研究用，这个程序支持4轴插补联动，支持T型加减速，支持微小段速度前瞻衔接，支持fatfs

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