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FreeRTOS代码移植到STM32F103C8T6,并写了单电机PID速度电流双闭环控制代码

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利用AD14画的一款STM32F103的最小系统板，完全兼容市场上卖的10元一个的那种小板。

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STM32F103C8T6的核心原理图，适合毕业生毕业设计画AD时参考

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