MCP2517数据手册。MicrochipMCP2517FD外部CANFD控制器是一款外形小巧、经济高效的外部CANFD控制器，可通过可用的SPI接口轻松添加到微控制器中。可将CANFD通道轻松添加到缺少CANFD外设或没有足够CANFD通道的微控制器上。MCP2517FD支持经典格式(CAN2.0B)和CAN灵活数据速率(CANFD)格式中的CAN帧，符合ISO11898-1:2015标准。