旋转机械是指主要功能是由旋转动作来完成的机械，尤其是指转速较高的机械。旋转机械广泛应用于大型石油、化工、冶金、电力等行业。 由于旋转机械的结构及零部件设计加工、安装调试、维护检修等方面的原因和运行操作方面的失误，使得机器在运行过程中会引起振动，其振动类型可分为径向振动、轴向振动和扭转振动三类，其中过大的径向振动往往是造成机器损坏的主要原因，也是状态监测的主要参数和进行故障诊断的主要依据。 旋转机械的主要故障来源是其转动部件—转子系统。因此，研究旋转机械的机械转子系统故障诊断方法具有重要意义。