2013年全国电子设计大赛 c题

qq_14881 22 0 RAR 2020-05-22 12:05:40

支持keil版本，用stm32f103RBt6单片机，利用A/D转换读取角度传感器的值得到摆杆的角度，再通过PID算法使摆杆能圆周运动和维持平衡。

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