干摩擦刹车系统的自激振动和Lyapunov指数计算,丁千,李博,本文将非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法应用于一类刹车系统模型。结合数值仿真,分析随着摩擦盘速度减小,切向静平衡状态�