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（1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°， 分辨力为2°，绝对误差≤5°。 （2）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够 在0~60°范围内变化

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详细讲解了自动控制理论里边的离散系统，包括对离散系统的了解，分析，设计，校正等。

Subversion是一个版本控制系统，相对于的RCS、CVS，采用了分支管理系统，它的设计目标就是取代CVS。互联网上免费的版本控制服务多基于Subversion。apachesubversionv