Modbus软件开发实战指南》分为11章，依次介绍了Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度，详细介绍了辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析了libmodbus开发库的源代码，以及使用libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书，可快速入门并精通Modbus软件开发技术。