游戏是对真实世界的仿真，其中用到了许多物理学知识，如密度、质量、质心、摩擦力、扭矩以及碰撞（恢复）系数等。接下来，本小节将简要介绍用JBox2D开发游戏时经常用到的一些物理学概念。