讨论了基于Modbus协议的PLC与变频器通信的原理及实现方法。并以欧姆龙CP1E—NA型PLC和欧姆龙3G3MX2变频器为例，详细研究了PLC与变频器连接、Modbus协议信息构成及PLC功能编程等，实现PLC通过Modbus协议对变频器进行控制及状态监视。