机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究.pdf

为了克服一些传统距离测量方式在某些特殊场合无法测量的缺陷,设计以P89LPC932为核心,利用超声波传感器实现了无接触式空气测距的方法,充分考虑声速与温度的密切关系,进行温度补偿,进一步获得测距最远7

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波

热释电红外线传感器是80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出。将这个电压信号加以放大，便可驱动各种控制电路，如作电源开关控

超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。

本文研究的红外测距系统成本较低,机体尺寸小,而且利用一种新的测距原理结合单片机技术的处理,使测量精度有了较大提高;同时把这种测距系统应用于汽车防撞系统中,并进行了装车防撞试验。试验结果表面,这种系统能

它是使用超声波传感器制成的雷达。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 蜂鸣器× 1 SG90微伺服电机× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 跳

红外接近感应是一种非接触式手势接近滚轴技术，能使电子装置快速感测到使用者的接近，让使用者无需实际触摸，只要利用简单的手势

本文根据声波在媒体中的传播特性，环境对声波传播的影响等进行了较深层次的分析，讨论了如何从传感器的安装、仪器的电路设计来提高超声测距仪器的准确度。

给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计.采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性.给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用.超声波测

◇量程:10,15,20,30,40米 ◇中心谐振频率:40,25,18kHz±1kHz (批量可根据用户要求定做) ◇静态电容量:3300P±300P ◇谐振阻抗:120Ω±20Ω