自抗扰控制器的优化设计与应用

针对无刷双馈电机非线性强耦合特性, 提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法. 在控制电机同步坐标系下, 设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器, 对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿,

以韩京清先生1989年对控制理论的反思 为开端[1], 以他1979年提出的反馈系统的标准型(积分 器串联型)为基础[2], 以工程控制的鲁棒性为目标[3–5], 经过十几年来的工程化, 特别是线性化

韩京清从PID到自抗扰控制，从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组

自抗扰控制入门级别的仿真程序，附带学术论文和详细的仿真程序。

本文通过一个实际案例，探讨了粒子群优化（PSO）在智能交通领域中应用于自抗扰的情景。在交通系统中，车辆的运动状态会受到多种因素的干扰，如路况和气象等。为了提高车辆的鲁棒性和稳定性，PSO优化自抗扰算法

《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、扩张状态观测器等

国人首创的控制技术——自抗扰控制技术，在剖析了传统PID的缺点的过程中分别提出的改进的方法，其中跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）、非线性状态误差反馈控制律（NLSEF），是韩老师提出的三个

本文详细探讨了基于微控制器的自动灌溉控制器的设计与优化，力求实现智能、高效的灌溉系统。通过深入研究单片机技术，我们成功设计出一款灌溉控制器，能够根据植物需水量和土壤湿度实时调整灌溉方案，从而提高农业生

针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点,提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上,对飞行器姿态解算过程中

自抗扰算法ADRC介绍报告 自 抗 扰 控 制 器 自 PID 控 制 器 演 变 过 来 采 取 了 PID 误 差 反 馈 控 制 的 核 心 理 念 传 统 PID 控 制 直 接 引 取 输