填充材料对齿上开槽滤波减速器性能的影响，汪正炜，王家序，在滤波减速器轮齿上开槽可以改善其力学性能和传动平稳性，但传动精度会下降。考虑在槽缝内填充材料，使得滤波减速器的综合性能得