AStar算法习题matlab代码.zip
mooc大学中,无人驾驶车辆课程第7章作业题(给定材料中包含的MATLAB代码,可以生成50*50的地图,x表示障碍物,起点和终点均已给定,用A*算法实现路径规划)。
包括了实现所需所有的函数代码。
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