智能车 光电组红外探测原理

整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械，光电传感器控制

提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路

在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大

有校时功能。当键MINUTE按下时，分计数器以秒脉冲的速度递增，并按60min循环，即计数到59min后再回00。当HOUR键按下时，时计数器以秒脉冲的速度递增，并按24h循环，即计数到23h后再回0

智能车PID_算法实现原理讲解

内涵电源模块前后轮驱动拓展蓝牙等原理图pcb文件布线敷铜

资源包括nrf24l01无线模块搭载,电机驱动bts7960b-主控制器stm32f103c8t6,控制主板以及原理图(pads)，可同时控制4路电机正反转，呕心沥血奉上。

智能车激光传感器的原理图，及其的激光工作原理及相关信息都在其中。

一种基于光电传感器组的智能车寻迹算法，鲁盼，王换换，针对基于光电传感器寻迹的自动导引智能车,设计了一种传感器阵列的布置方式。根据此布置方式布置的光电传感器组,提出了三个处理��

本项目分享的是第九届飞思卡尔杯-智能车光电组设计心得,附硬件/源码/上位机。该智能车光电组主要是以光电传感器或者线性CCD(现已禁止使用激光传感器)作为主要路径传感器,我们组选用的是飞思卡尔半导体公司