针对基于DCS预测PID的控制系统，利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入/输出鲁棒稳定性。具体对一阶加纯滞后对象给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明，当过程参数偏离标称值时，该方法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。