随着工业技术的发展,Modbus协议已经不仅仅用在PLC与上位机的通讯,越来越多的现场设备都已开始支持Modbus,这大大的扩展了Modbus的应用。详述了一种通过XXMIT指令实现昆腾PLC直接与现场设备进行ModbusRTU通讯的方法。