基于卷积神经网络的立体匹配算法在精度上取得了较大的提高,但大多数算法仍然无法满足实时性要求。提出一种渐进细化的实时立体匹配算法,在低分辨率层级中初始化视差图,再渐进地恢复视差图的空间分辨率。该算法采用
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基于Census立体匹配的算法,大家有需要的,可以看看!
Census立体匹配算法的硬件实现,主要在FPGA上实现
基于Canny边缘检测和置信传播的立体匹配算法,范曜群,门爱东,立体匹配是从双目图像中提取深度信息的算法,全局算法中的置信传播在消息传递时存在过度传播问题,过度传播反应在视差图的边缘区
基于matlab开发的角点检测程序,已进行试验,效果比较好
开发环境vs2010+OpanCV2.4.10,运行时要配置好环境,提取图像角点特征,可用于图像的特征提取、分类识别。
Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进.(1)Harris算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素赋于越大的权重,以减少噪声影响。(2)Moravec算子只考虑了
课程的作业,效果没有原文献里的效果好,不过参数都可调,对比度强的角点能检测出来,弱的需要调参数
根据经典角点检测算法编写的Moravec角点检测。适用于计算机视觉研究人员。开发平台Vs2008+OpenCV2.3.1。