1．对温箱(即图中炉子部分）系统采用实验法--阶跃响应法建模，并提出合理的建模方法，建立该装置的数学模型； 2．学习MATLAB语言中有关自动控制系统仿真的内容； 3．设计PI控制器控制调压器使温箱温度保持恒定，并利用MATLAB语言仿真，画出控制后系统阶跃响应曲线；改变PI控制器的参数，讨论对控制效果的影响； 4．要求系统输出动态性能满足无超调量，Ts≤10min