ADASISV协议文件不好找，中文的更没找到，送有需要的。ADASISv2Horizo​​nProvider（Av2HP），ADASISv2Protocol（Av2）和ADASISv2Horizo​​n重建者（Av2HR）。此外，ADASISv2协议假定ADASISv2Horizo​​nProvider之间的CAN总线通信通道和ADAS应用程序。