安卓系统采用v4l2接口打开YUYV和MJPEG摄像头，支持热插拔。 v4l2接口支持两种摄像头数据格式“V4L2_PIX_FMT_YUYV”和“V4L2_PIX_FMT_MJPEG”，网上大部分示例给出的是采用“V4L2_PIX_FMT_YUYV”格式的， privatebooleanisMJPEGCamera=false;//false--V4L2_PIX_FMT_YUYV,true--V4L2_PIX_FMT_MJPEG