基于ANSYSWorkbench机械臂丝杠轴的有限元分析,胡良干,魏世民,为了使机械臂的关键部件丝杠轴具有刚度高、变形小、可靠性高等性能,在进行结构设计时就应考虑各种导致丝杠轴失效的因素,并采取