本文旨在根据基于AGV的“零件到拣选机”分拣模式和订单拣选程序，以订单分类和AGV路径计划为优先事项来优化“零件到拣选机”的拣选系统。并建立了以AGV搬运货架数量最少为目标函数的智能订单批处理模型。另外，本文还介绍了订单接近系数的概念，实现了合理有效的订单分批。基于订单批处理的结果，本文收集了各种订单批次后，在目标货架上显示了一个拣货清单，并提出了基于TSP和“S型”货架处理策略。此外，本文建立了具有最短AGV总操纵距离的路径规划模型。实现了多个AGV并行情况下的路径规划。最后，通过列举企业实例，证明了基于订单批处理结果的AGV路径规划策略的有效性。