一种用于双平面机器人辅助股骨颈骨折内固定手术的运动补偿方法,宋健,丁辉,本文提出一种机器人运动补偿方法,旨在减少双平面机器人辅助股骨颈骨折内固定手术中机器人摆位设置的X射线放射剂量和操作时间。�