在传感器网络中sink点（或网关）是收集信息的节点，但其生存周期受能量限制，为了提高传感器网络的使用寿命，对传感器网络的目标跟踪方式进行研究，提出基于无迹Kalman滤波（UKF）的传感器网络sink节点动态跟踪算法，以实现高效节能的资源管理和利用方式。该算法主要包括位置预测和目标定位两个步骤：首先利用UKF算法对目标节点的下一位置进行预测，通过选择各节点的开启/睡眠状态使sink节点靠近预测位置；然后通过四圆区域定位交叉定位算法对sink节点的位置区域进行局部准确定位。实验结果表明，这种动态的sink节点预测定位算法能够有效缩短数据发射传感器与sink点之间的距离，减少跳数，从而实现负载均衡