在编译opencv_contrib/modules/xfeatures2d时会提示找不到boostdesc_bgm.i,即boostdesc.cpp:653:37:fatalerror:boostdesc_bgm.i:Nosuchfileordirectory,解决方法是手动下载所需的*.i文件,然后将这些*.i文件拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src目录下,重新编译即可