本作业概述了GPS全球定位系统的基本原理系统组成着重介绍了通讯码制C/A码和P码。然后介绍了GPS定位系统在作者正在进行的课题 陆地自主车和半自主遥控导弹靶车两个系统中的应用并给出一个GPS信号接收和处理的C源程序