矩阵的转置、行列式、秩,逆矩阵求法,矩阵的三角分解、qr分解,对称正定矩阵的乔里斯基分解及行列式值,奇异值分解,广义逆的奇异值分解,矩阵特征值与特征向量的各种计算方法.