接驳台梯形图：接驳台有两端链条，前端链条为前工序有板子来的信号，中间为到位，末端为出接驳台。 接驳台未完全按照smema协议运行。smema的协议中，省略了上位机反馈有板信号，由于板子到位，光电传感器自动会让板子运行。具体见smema协议。