Artoo是一个小型的Celluloid机器人开发框架，提供简单强大的DSL(domain-specificlanguage)来进行机器人开发和物理计算。你可以使用Artoo来连接（组合）多种不同的设备。 具体教程视频 如果你想要用Go语言来开发，可以用Gobot； 如果你想要用JavaScript来开发，可以用Cylon.js。 示例代码： require 'artoo' connection :ardrone, :adaptor => :ardrone device :drone, :driver => :ardrone work do