三菱FX-3U16-MT-ES-A与台达VFD-022M/VFD-015M通信，包括：通讯格式设置，数据格式设置，校验码计算，LRC校验，公共参数的写入，正转参数的写入，反转参数的写入，等等包括完整的程序设计流程及相关参数说明。