简单封装PCL1.8.1的库（X64），安装PCL1.8.1allinone后，需要的dll都会有了。 用取巧的方式将vtk的窗体嵌入MFC窗体中，所以如果电脑非常卡的时候，在MFC窗体启动的时候可能会看到一个黑窗闪过，是正常现象。 第三步的动作，不要在回调或者线程中调用，请用变量的办法如内存共享，全局变量，发消息等方式。 按住Shift键点鼠标可显示该点xyz的值； 按住shift并拖动鼠标，可实现画面移动； 直接拖动鼠标实现画面旋转。