IAP实际上是将片上flash分为两个区，第一个区域放置BootLoader的引导程序，作用是接收已经编写好的应用程序（bin文件），同时将接收到的应用APP文件存储到flash第二个区域。存储完成后程序跳转到第二个flash运行APP程序。因此，当APP程序需要升级时只需通过串口将.bin文件发送至BootLoader引导程序即可。 1、BootLoader引导程序编写 由于需要将APP程序存储至flash，因此需要调用flash读写api，（需要添加f021flash读写api、增加cmd文件中flashapi的存储空间、在core.asm文件中添加flashcopy2RAM函数）；