任务调度问题就是给定一个有穷单位时间任务的集合S，集合S中的每个任务都有一个截止期限di和超时惩罚wi，需要找出集合S的一个调度，使得因任务误期所导致的总惩罚最小，这个调度也称为S的一个最优调度。