北京 FANUC 0i-B /0i-Mate-B 系统，由于I/O 点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK 总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O 模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。