交互技术是协同虚拟环境中实现用户间的多感知（视觉、听觉、触觉等）交流与协作的重要手段。目前，在协同虚拟环境中，由于对存在的交互种类缺乏系统、全面的研究方法，从而用户交互程度明显不足，严重影响了地理协同工作。将集合论思想引入到协同虚拟环境的交互中，首次系统、完备性地分析了协同虚拟环境中存在的交互类型，将复杂的交互研究简化为6类交互的组合。在此基础上，采用Agent技术构建了智能语义物体模型以辅助交互的实现，并应用VTK和Cal3D软件开发包，实现了协同虚拟环境中基于化身的多种交互。