惯性技术基础——吴俊伟

MEMS惯性导航在目前组合导航系统中扮演着重要的角色，本文档主要对惯性导航技术进行了概述，对于初步入手惯性导航有一定的帮助，属于综述性了解型文档。

惯性矩matlabrobot机械臂惯性张量

GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论

这是一个纯惯性解算程序，姿态主要采用四元数法，加速度计的建模误差暂时没有考虑

惯性导航系统(英语:INS)惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的

惯性器件方面的练习题，另有答案需下载 一、选择题 1. 设自由陀螺的角动量为 ，受到外力矩为 ，进动角速度 ，下列表示三者之间关系的表达式正确的是（ ）

吴文虎《程序设计基础第2版》PPT编程准备C++源代码一般都由若干函数和类组成。为了便于管理，一般把不同功能的函数和类放在不同的文件中，对于类的声明和实现也分别放在对应的.h（或.hpp）和.cpp文

电路分析基础 张秀然 吴仕宏.pdf，课本，不用花钱买书了

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