智能寻迹灭火小车毕业设计论文.doc 智能小车 寻迹 灭火 设计 论文

本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体

里面含有基于51单片机智能小车寻迹程序，设计指导，制作方法详解等一些资料，对于入门级别的应该挺有用的。

摘要：本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型

智能小车寻迹入库程序+C.pdf这是一个小车巡线入库的程序，在安装路面传感器安装于距离地面1CM的位置。对于不同的地面环境可以适当修改程序中电机的速度

一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。

51单片机控制智能小车的一个文档 这里有详细的说明文件

针对51单片机智能小车寻光 寻迹 电机驱动原理分析

Intelligent tracing car based on 89C51

本文提供基于MATLAB的智能寻迹小车完整模型和API list的Excel表格下载，让您可以快速学习和运用相关知识。Slx模型文件和代码也一并附上，方便您进行修改和优化。

智能小车寻迹+红外探头避障程序适用于单片机学习 可靠性强